Введение в моделирование динамики автономных транспортных средств Современные автономные транспортные средства (АТС) представляют собой сложные системы, интегрирующие передовые технологии управления, датчики и алгоритмы искусственного интеллекта. Одной из ключевых задач при разработке и тестировании таких систем является точное моделирование их динамического поведения в различных условиях. Это необходимо для разработки надёжных систем управления, обеспечения безопасности и повышения эффективности передвижения. Моделирование динамики автономных транспортных средств позволяет инженерам и исследователям проводить виртуальные испытания, анализировать поведение системы в критических ситуациях и оптимизировать процессы планирования траекторий и управления движением. В последние годы значительное внимание уделяется применению нейросетевых моделей для решения задач, связанных с динамикой и управлением АТС, ввиду их способности эффективно работать с высокоразмерными и нелинейными данными. Основные принципы динамического моделирования АТС Динамика автономного транспортного средства определяется множеством физических и программных факторов, включая кинематические и динамические…

Введение в интеллектуальные транспортные средства для автономных городских перевозок Современные города сталкиваются с растущими вызовами в области транспорта — от перегрузок на дорогах и выбросов вредных веществ до необходимости повышения безопасности и комфорта передвижения. Одним из ключевых направлений решения этих проблем становятся интеллектуальные транспортные средства (ИТС), предназначенные для автономных перевозок в городской среде. Автономные транспортные системы кардинально меняют подход к организации городской мобильности. Использование ИТС позволяет значительно повысить эффективность эксплуатации общественного транспорта, снизить риски аварийности и улучшить экологическую обстановку в городах. Данная статья подробно рассмотрит основные аспекты технологий, архитектуру интеллектуальных транспортных средств, их преимущества и вызовы внедрения. Определение и основные компоненты интеллектуальных транспортных средств Интеллектуальные транспортные средства — это автомобили, автобусы и другие средства передвижения, оснащённые системами искусственного интеллекта, сенсорами, камерами и программным обеспечением для автономного управления без участия человека.…

Введение в концепцию самоуправляемых воздушных такси с модульной конфигурацией Развитие современных технологий в области городской мобильности и автономных систем управления приводит к появлению новых форм транспорта, которые способны значительно повысить эффективность и удобство перемещения по городу. Одной из перспективных направлений является внедрение самоуправляемых воздушных такси — беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для перевозки пассажиров на воздушных маршрутах внутри и вокруг населённых пунктов. Особенно актуальной становится технология модульной конфигурации таких летательных аппаратов, обеспечивающая быструю адаптацию техники к разным задачам и условиям эксплуатации. Модульность позволяет эффективно настраивать воздушное такси под конкретные сценарии, меняя компоненты и функционал без необходимости полной замены аппарата или длительных перенастроек. В данной статье подробно рассмотрим особенности самоуправляемых воздушных такси с модульной архитектурой, идеи и технологии, лежащие в основе их разработки, а также перспективы и вызовы, с которыми сталкивается индустрия.…